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2005/10/01   자전거타는 로봇이 등장 (2)

자전거타는 로봇이 등장

무라타 세이사쿠 군

사진은 폭 2cm에 불과한 평행대에서 페달을 밟고 있는 로봇 "무라타 세이사쿠 군". 키 50cm 무게 5km의 자동로봇으로서 자체배터리를 사용해 움직이며, 복부의 회전디스크로 균형을 감지해 핸들을 조작한다고 한다. 시연에서 무라타 세이사쿠 군은 시속 2km의 매우 느린 속도로 자전거를 몰았는데, 자전거란 물건이 느릴수록 균형잡기가 어려운 것임을 고려하면 로봇의 감지,제어기술이 정교한 수준임을 알 수 있다.

한편으로 이런 로봇을 볼 때 나는 인간의 뇌에 대한 경이로움을 느낀다. 이런 로봇은 개발자가 개별 행동에 필요한 각종 변수를 상정해서 반응과 동작으로 이어지는 수학적 공식을 세워 입력한 것이다. 반면 인간의 뇌는 처음 겪는 새로운 활동이라 할지라도 반복적인 경험에서 스스로 변수를 추출하고 알아서 공식을 만들어낸다. 이런 뇌의 범용성과 적응능력은 참으로 놀랍기만 하다.


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